“你的意思是。将错就错！？趁机跟他决战？”藤吉郎听了这句话总算镇定下来，他沉思了片刻，随即一拍自己的大腿：“就这么办！！立刻命令所有的军队整装待发！稍后立刻出击！”
“殿下，丹羽长秀大人来了！”一个士兵通报道。
“快快有请！”藤吉郎慌忙不迭的说道。
只见一脸难堪的丹羽长秀见了藤吉郎就深深一躬：“木下君？老夫作为一个驰骋沙场数十年的老将。此次竟然败给佐佐成政那个叛徒。真是没脸见人啊！”
“丹羽大人！你这是什么话！”藤吉郎立刻义正言辞的说道：“要是一对一，光明正大的打的话，是十个佐佐成政也不是您的对手啊！主要是他背后有武田家那些混蛋撑腰！若不是那些武田家真田部的骑兵偷袭你们，估计佐佐成政早就被斩首了！”
“听说木下君正欲与佐佐成政决战？老夫也带着四千人前来，来助你一臂之力！”
木下藤吉郎一听大喜过望：“丹羽君！您的出现太及时了！我正在为兵力不足而发愁那！这样把，您带着本部的兵马帮我把岐阜城围困起来就可以！若是见到有敌军的残兵要回城池，就将他们一网打尽！”
“呵呵。原来木下军在就有了详细的计划。那老夫就依纪行事！”丹羽长秀说罢戴上头盔。
木下藤吉郎得到强援之后精神为之一振，他立刻命令自己的军队兵分五路，
一队由黑田官兵卫率领，约两千人，从右翼包抄敌军，
二队由加藤清正，福岛正则率领，约三千人。从正面攻击敌军的本阵，
三队由竹中半兵卫率领，约一千人。在敌军后方负责扑捉稍后溃退的敌军士兵。
四队由自己亲自率领，两千人，从左翼突袭敌军！
佐佐成政此时正在大张旗鼓的企图一举将蜂须贺正胜的军队歼灭，哪里料到蜂须贺正胜的性格如此顽固，并且阵型很有防御力且很实用，使得他们无法快速的将其消灭。
佐佐成政也不傻，他明白木下军的主力一定会在短时间内来营救蜂须贺正胜的部队，所以一看久攻不下，就命令部队且战且退。
他们一路后撤，竟然鬼使神差的遇到了人数最少的竹中半兵卫的一千殿后军！
佐佐成政一见敌军人数很少，立刻下令全军冲锋！只见冲击力强大的武田骑兵和大量的佐佐成政军像潮水一般向仅有千人的竹中部碾压过去！
竹中半兵卫见到大批敌军也是惊出一身的冷战！但是他随即稳下神来，命令军士们蹲下身来，将自己的长矛摆成密密麻麻的形状来迎接敌军的骑兵。
武田家的骑兵在前面吃了很多亏，吓得再也不敢再贸然冲锋了于是改为用背上弓箭射击。此时佐佐成政的大军也在拼命的集中火力朝竹中半兵卫的军队射击！一时之间箭如雨下，很多士兵被射死射伤。
竹中半兵卫眼睁睁的看着自己身边的士兵在一个个的倒下，却是毫无办法，正所谓巧妇难为无米之炊，手中仅仅只有千余兵力的他实在是无法与近万的敌军相抗衡！
眼看自己的士兵站着的越来越少，躺着的越来越多，竹中半兵卫也是毫无办法，他只好模仿上杉家的车悬阵法，把有限的士兵分为几队，来回的轮番上阵抵挡敌军。车悬阵的与方圆阵相似，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，不同之处在于，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵，形如一个转动的车轮。其意义在于：向敌军的一部不断地施加压力，使其因疲惫而崩溃，己方则因为轮流出击而得到补充和休整，恢复战力。
但是车悬阵受地形的制约大，要便于机动；要求大将有高超的战术指挥能力，应善于寻找战机和在军队的轮换中避免疏漏；战力持久却不利速决。
并且，这车悬阵要操作好是难上加难。要操练的话必须得要兵和将磨合数年的时间才会有成果，很显然，竹中半兵卫仓促之间命令士卒使出这招，也是迫不得已。
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