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戚继光只好点点头离去，只是转过去的脸上写满了担忧。狠狠地咬了咬牙，朝着那些骑兵喝道：
“走！”
“踏踏踏……”
戚继光的骑兵分成了两批，在队伍的左右两侧行进。
此时走在最前面的便是两万多机工，分成了中左右三军。万大全，鲁仲连和郑镖头此时也不骑马了，而是走在了最前面，分别各自和两个机工扛着一杆竹枪，而且还是站在最前面。万大全在中军，鲁仲连在左军，郑镖头在右军。
那些机工看到了万大全，鲁仲连和郑镖头身先士卒，心中就是一定。
将是军中胆。
有着这三个人顶在了最前面，两万多机工不安的心一下子镇定了下来。
再看看在他们的两侧，那是戚继光的骑兵，一个个威风凛凛。
在他们的身后便是罗信带着那四千人。
那四千人背上有弓，腰中有剑，而且每个人的身上还带着五颗霹雳弹。
按理说这种阵势，而且还几乎比倭寇多出两万人，应该完胜倭寇。但是，罗信的心中却并没有多少底气。因为这三万人中，两万五千多人都是从来没有上过战场，只是训练了几天的机工。
在冷兵器年底，你前往不要以为人多就能够打得过人少，完全不是这个样子。如果那两万多机工在碰上倭寇的时候，胆怯了，不敢冲了，或者是撒丫子跑了，这不仅是就剩下了罗信他们五千人左右，倭寇一下子变成了罗信他们兵力的两倍，更重要的是，士气受到了极大的打击。别说罗信兵败，就是死在了这里，都有很大的可能。
“只要冲起来，哪怕只是冲一趟。”
罗信望着那些机工的背影，心中祈祷着。
“踏踏踏……”
一阵急促的马蹄声传来，便见到三个斥候疾驰而来。来到了罗信的跟前报道：
“大人，倭寇距离此处还有五里。”
“再探！”
“踏踏踏……”
马蹄声离去，正常的情况下，此时应该停止前进，摆好阵势，以逸待劳。等到倭寇到来之后，再发起冲锋。但是，罗信却没有这样做。因为他知道，对于初次上战场的人，必须让他有事情做。如果让他们停下来，他们的身体没有动，思维便会动起来，然后便会越想越害怕。等到倭寇嗷嗷地向着他们一冲，说不定那些人扔下竹枪就跑了。
就让他们一直走，而且一直向前走。让他们把向前形成一种惯性，等到见到倭寇。听到鼓声，被万大全，鲁仲连和郑镖头带着往前一冲，说不定就冲了起来。
渐渐地，从前面听到了人喊马嘶的声音，随后便在罗信的视野中出现了一群人，正是一万左右的倭寇，而此时那些倭寇也看到了罗信他们。他们看到了罗信的人比他们多。但是他们不在乎。这样的情况又不是第一次遇到，在他们纵横大明东南的多年里，几百个人追着大明数千，甚至上万人杀都是稀松平常之事，在他们的眼中，大明官兵就是怂货，只要他们嗷嗷叫着冲上去，还没有等到冲到那些大明官兵的跟前，那些大明官兵就会掉头跑。
但是……
还没有等到他们开始冲，耳边就听到了对面传来的鼓声，随后他们就看到了对面的那些人开始跑了起来，而且越跑越快，三个人扛着一根长长的竹子，二万多人跑去来，如同一条条长龙，又如海潮一般起伏，形成的那种威势，令这些悍勇的倭寇都不由心惊肉跳。
近了！
倭寇睁大了眼睛，看着那如同海潮一般冲刺的机工，一项视大明官兵为无物的倭寇心中竟然升起了恐惧。他们看得十分清楚，那根竹枪最少有七丈长，就算一根竹枪三个人扛着，伸出第一个人的距离最少也有三丈，这么长的距离，倭寇手中的兵器根本就够不到对方，也就是说，只有对方攻击他们，而他们却无法攻击到对方。想要攻击到对方，那就只有一个办法，那就是先将对方的竹枪砍断，接近对方之后，才能够砍到对方。
但是……
每一根竹枪都有成人胳膊粗细，而且还浸泡过油，是那么容易砍断的吗？
倭寇在那里睁大了眼睛，震惊地望着那些机工。但是那些机工此时虽然是跟着万大全，鲁仲连和郑镖头在跑，心中却渐渐地升起了恐惧。毕竟这是他们第一次上战场，没有见过血，而且倭寇的凶名已经深深扎根在他们的心里。他们只是看到了万大全，鲁仲连和郑镖头在跑，而且越跑越快，他们便跟着跑。而且这些日子在杭州城内练的就是跑，身体的本能反应，便找到了在杭州城向着那些草人冲刺的韵律，向着前方冲刺。
但是，他们心中的恐惧却没有丝毫的减少，反而越是距离倭寇近，心中的恐惧越大。他们不时地看向万大全，鲁仲连和郑镖头三个人，见到三个人不仅没有减速，反而在加速，便也跟着加速，这就是惯性。
可以想象，如果没有万大全，鲁仲连和郑镖头带头，说不定最前面的机工就会因为害怕停下来，这一停下来，便会破坏了节奏，两万多人就会乱成一团，成为倭寇刀下的羔羊。也正是因为万大全，鲁仲连和郑镖头三个人不断地加速，让两万多机工没有多余的时间去思索，否则现在有一个停顿，或者逃跑，便立刻会兵败如山倒。
这些机工已经看清楚了对面倭寇的眉毛，心中的恐惧已经上升到极点。两万多机工在这一瞬间，都不由闭上了眼睛，不敢看对面的倭寇，心脏跳得如同擂鼓，完全是逼着眼睛，向前直撞。
倭寇开始冲锋了，久经沙场的倭寇知道自己反应慢了。他们开始被吓到了，如果想要逃跑，就应该立刻逃跑。但是，此时那两万多机工马上就要冲到了跟前，这个时候才转身逃跑，已经来不及了，那就是送死。
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